INS/GPS组合惯性导航具有优异的稳固性,从而提高检测精度
角速率 | 转动、俯仰、航向 | ± 200° /sec | |
误差 : 转动、俯仰、航向 | < ± 0.1 ° /sec | | |
带宽 | 25 Hz | | |
区分率 | <0.06° /sec | | |
非线性 | <0.5 % FS | | |
随机游走 |
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比例因子精度 | <1 % | | |
情形指标 | 封装 | 适用 IP66 | |
事情温度 | -40℃- +71℃ | | |
非事情温度 | -55℃- +85℃ | | |
物理指标 | 尺寸 | 76.2mmx95.3mmx 76.2mm | 包括装置边沿 |
重量 | < 0.58kg | | |
毗连器 | 15pin sub-miniature"D"male | | |
GPS 天线 | SMA 毗连器 | |
| | 参数 | 说明 |
位置/速率 | 位置精度 | 2.5 m CEP | 内置 GPS |
X、Y速率精度 | <0.4 m/s rms | GPS 可用 | |
Z 速率精度 | <0.5 m/s rms | GPS 可用 | |
1PPS精度 | ± 50 ns | GPS 可用 | |
性能 | 更新频率 | 2-100Hz | 可调 |
启动时间 | <1sec |
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数据稳固 | <60sec | 静态条件 | |
姿态 | 转动、俯仰 | ± 180°, ± 90° |
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区分率 | <0.1° | GPS 可用 /GPS 不可用 | |
精度 | <0.5° rms /<1.5° rms |
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加速率 | X/Y/Z | < ± 4g |
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误差 :X/Y/Z | < ± 15mg |
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带宽 | 25mg | -3dB point | |
区分率 | <0.6mg |
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非线性 | <1% FS |
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随机游走 | <1.0m/s/hr 1/2 |
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比例因子精度 | <1% |
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航向 | 规模 | ± 180° |
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精度 | <2.0 ° rms |
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区分率 | <0.1 ° |
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电气指标 | 输入电压 | 9 - 42VDC |
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输入电流 | <350mA | at 12VDC | |
功耗 | <5W | | |
数字输特殊式 | RS-232 | |